機(jī)械工程課程輔導(dǎo)內(nèi)容

國際學(xué)習(xí)

在國際學(xué)習(xí)項(xiàng)目中學(xué)習(xí)的特殊工程課題。經(jīng)導(dǎo)師同意和學(xué)習(xí)計(jì)劃批準(zhǔn)后，可以計(jì)入專業(yè)學(xué)分。

熱力學(xué)原理

介紹熱力學(xué)的第一和第二定律。純物質(zhì)和理想氣體的熱力學(xué)性質(zhì)。對(duì)理想和實(shí)際過程進(jìn)行分析，包括渦輪、泵、換熱器和壓縮機(jī)。

應(yīng)用熱力學(xué)

對(duì)蒸汽和氣體循環(huán)的熱力學(xué)第一和第二定律進(jìn)行分析，簡(jiǎn)單純物質(zhì)的性質(zhì)關(guān)系，理想氣體混合物的性質(zhì)，濕空氣測(cè)量，燃燒熱力學(xué)的基礎(chǔ)，熱工程系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的熱力學(xué)應(yīng)用。

機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論

對(duì)工業(yè)和家庭領(lǐng)域常見的機(jī)器人進(jìn)行數(shù)學(xué)建模的基礎(chǔ)知識(shí)。機(jī)器人的跨學(xué)科應(yīng)用歷史，機(jī)器人分類，坐標(biāo)系變換，剛體運(yùn)動(dòng)建模，正運(yùn)動(dòng)學(xué)和逆運(yùn)動(dòng)學(xué)，速度運(yùn)動(dòng)學(xué)。課程包括項(xiàng)目工作。

機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃

本課程涵蓋機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的基礎(chǔ)知識(shí)。主題包括用于避障和環(huán)境映射的傳感系統(tǒng)，機(jī)器人定位，使用基于勢(shì)場(chǎng)、網(wǎng)格和采樣的最短路徑規(guī)劃，使用細(xì)胞分解、生成樹和勢(shì)場(chǎng)的覆蓋路徑規(guī)劃，深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及其在路徑規(guī)劃中的應(yīng)用，受約束條件下的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，適應(yīng)變化環(huán)境的規(guī)劃。課程包括項(xiàng)目工作。

機(jī)器人控制與動(dòng)力學(xué)

機(jī)器人操作器建模和控制的基本概念，包括關(guān)節(jié)空間和任務(wù)空間控制，歐拉-拉格朗日動(dòng)力學(xué)，獨(dú)立關(guān)節(jié)控制，整體機(jī)器人操作器控制，使用視覺反饋的機(jī)器人控制，帶有軌跡規(guī)劃器的機(jī)器人控制。課程將通過課程項(xiàng)目和整個(gè)課程的實(shí)際示例實(shí)施機(jī)器人控制器。

國際學(xué)習(xí)

在國際學(xué)習(xí)項(xiàng)目中學(xué)習(xí)的特殊工程課題。經(jīng)導(dǎo)師同意和學(xué)習(xí)計(jì)劃批準(zhǔn)后，可以計(jì)入專業(yè)學(xué)分。

質(zhì)點(diǎn)和剛體動(dòng)力學(xué)

質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)。相對(duì)于平移和旋轉(zhuǎn)觀察者的運(yùn)動(dòng);慣性參考系;中心力和軌道。粒子和剛體群的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)。運(yùn)動(dòng)的拉格朗日描述。

金屬切削原理

研究金屬切削過程，包括車削、成形、鉆削、磨削。二維和三維切削的力學(xué)。磨損原理和機(jī)制。刀具材料。表面粗糙度的理論預(yù)測(cè)。切削液的化學(xué)。實(shí)驗(yàn)室時(shí)間包括機(jī)床操作。切削能量、力、應(yīng)力和應(yīng)變的實(shí)驗(yàn)測(cè)定與這些條件的實(shí)際金屬切削條件之間的相互關(guān)系。

機(jī)械振動(dòng)

一、二自由度線性系統(tǒng)的自由和受迫振動(dòng)，帶有阻尼。瞬態(tài)振動(dòng)。振動(dòng)隔離。剛性轉(zhuǎn)子平衡。拉普拉斯變換的元素。

制造自動(dòng)化

引入計(jì)算機(jī)集成制造(CIM)。自動(dòng)化制造的基礎(chǔ);計(jì)算機(jī)數(shù)控(CNC);生產(chǎn)經(jīng)濟(jì)學(xué)和生產(chǎn)系統(tǒng)的優(yōu)化。

生產(chǎn)工程

介紹生產(chǎn)系統(tǒng)的現(xiàn)代技術(shù)，包括決策過程、經(jīng)濟(jì)分析、需求預(yù)測(cè)、生產(chǎn)和工藝設(shè)計(jì)與優(yōu)化、生產(chǎn)調(diào)度和統(tǒng)計(jì)質(zhì)量控制。

機(jī)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)

在機(jī)構(gòu)分析和合成中應(yīng)用運(yùn)動(dòng)學(xué)?；谶\(yùn)動(dòng)需求和動(dòng)力學(xué)傳遞力要求的連桿、凸輪和齒輪的類型和尺寸設(shè)計(jì)，與強(qiáng)度要求相對(duì)比。機(jī)構(gòu)分析和設(shè)計(jì)中的圖形、分析和計(jì)算機(jī)方法。機(jī)構(gòu)合成中的設(shè)計(jì)考慮。設(shè)計(jì)項(xiàng)目。

計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、建模和圖形

引入計(jì)算機(jī)輔助圖形、建模和設(shè)計(jì)。在小型和微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)上應(yīng)用圖形軟件和硬件。交互式計(jì)算機(jī)圖形技術(shù)。廣泛研究線框和光柵計(jì)算機(jī)圖形。靜態(tài)和動(dòng)態(tài)圖形表示方法。

機(jī)械元件設(shè)計(jì)

將工程力學(xué)、材料學(xué)和制造工藝的基礎(chǔ)應(yīng)用于機(jī)械元件的設(shè)計(jì)和分析。

機(jī)械設(shè)計(jì)中的疲勞導(dǎo)論

工程元件疲勞壽命的設(shè)計(jì)計(jì)算方法。裂紋起始和裂紋傳播疲勞壽命;領(lǐng)域內(nèi)當(dāng)前文獻(xiàn)的介紹。強(qiáng)調(diào)應(yīng)變壽命方法的有限壽命預(yù)測(cè)。

生物固體力學(xué)

非線性固體力學(xué)應(yīng)用于生物組織建模和生物醫(yī)學(xué)器件設(shè)計(jì)的當(dāng)代主題。研究非線性固體力學(xué)的理論方面，包括運(yùn)動(dòng)學(xué)、拉伸、應(yīng)力和超彈性材料模型，以及當(dāng)前文獻(xiàn)的綜述。軟生物組織的應(yīng)力分析，組織功能和疾病，以及介入設(shè)備設(shè)計(jì)。還將討論與軟生物組織行為相關(guān)的機(jī)械測(cè)試、計(jì)算建模和仿真的現(xiàn)代技術(shù)。學(xué)生預(yù)計(jì)將查閱文獻(xiàn)并積極參與課堂討論。

汽車工程

汽車系統(tǒng)和部件的應(yīng)用課程，包括發(fā)動(dòng)機(jī)熱力學(xué)、燃燒過程、零部件的固體力學(xué)、懸掛幾何和動(dòng)力學(xué);包括一個(gè)團(tuán)隊(duì)項(xiàng)目，設(shè)計(jì)典型大學(xué)FSAE汽車的系統(tǒng)或部件。

能源轉(zhuǎn)換的燃燒

燃燒過程和化學(xué)動(dòng)力學(xué)導(dǎo)論。在固定和車輛動(dòng)力裝置中生成氮氧化物、一氧化碳、煙塵和未燃燒碳?xì)浠衔锏任廴疚锏臋C(jī)制。

傳熱

傳熱的導(dǎo)熱、對(duì)流和輻射的基礎(chǔ)知識(shí)。將傳熱的一般規(guī)律和熱交換應(yīng)用于各種實(shí)際問題。一維、二維和三維問題的分析、數(shù)值和圖解解法。

流體力學(xué) I

在流體系統(tǒng)中的質(zhì)量、動(dòng)量和能量守恒定律，流體靜力學(xué)，尺寸分析，不可壓、無黏和有黏流動(dòng)，穩(wěn)態(tài)和非穩(wěn)態(tài)流動(dòng)，內(nèi)部和外部流動(dòng)。

流體力學(xué) II

應(yīng)用于推進(jìn)系統(tǒng)和氣動(dòng)測(cè)試設(shè)備的一維可壓縮流動(dòng)。帶摩擦和加熱的流動(dòng)。法線和斜激波。普朗特-邁耶流動(dòng)。液體流動(dòng)的選定主題。

線性系統(tǒng)理論

ODE解的復(fù)習(xí)，動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)建模，非線性行為的線性化，動(dòng)力學(xué)的拉普拉斯域表示，傳遞函數(shù)，框圖代數(shù)，信號(hào)流圖，梅森法則，系統(tǒng)響應(yīng)的瞬態(tài)分析，卷積積分，杜漢默爾積分，格林函數(shù)，線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性，勞斯-赫維茨法則，根軌跡，頻率響應(yīng)，博德和極坐標(biāo)表示，反饋系統(tǒng)簡(jiǎn)介。

線性系統(tǒng)理論

介紹框圖代數(shù)、信號(hào)流圖、梅森法則、系統(tǒng)響應(yīng)的瞬態(tài)分析、卷積積分、杜漢默爾積分、格林函數(shù)、線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性、勞斯-赫維茨方法、根軌跡、頻率響應(yīng)、博德和極坐標(biāo)表示，以及反饋系統(tǒng)的介紹。

計(jì)算力學(xué)

主題包括初等數(shù)值分析、有限差分、初值問題、常微分方程和偏微分方程以及有限元技術(shù)。應(yīng)用包括結(jié)構(gòu)分析、傳熱和流體流動(dòng)。

傳感器與數(shù)據(jù)分析導(dǎo)論

介紹常見傳感器的設(shè)計(jì)和行為，強(qiáng)調(diào)它們的正確使用和物理限制。在實(shí)驗(yàn)室中，每種類型的傳感器都用于實(shí)際的工程問題，通過數(shù)據(jù)采集軟件獲取數(shù)據(jù)。還涵蓋數(shù)據(jù)分析技術(shù)，包括高斯統(tǒng)計(jì)學(xué)、不確定性分析、頻域研究，并在獲取的數(shù)據(jù)上使用。

應(yīng)用測(cè)量實(shí)驗(yàn)室

將在 ME 3263 中開發(fā)的基本測(cè)量技術(shù)應(yīng)用于各種機(jī)械系統(tǒng)和過程。實(shí)驗(yàn)室實(shí)踐包括在能量轉(zhuǎn)換、固體力學(xué)、動(dòng)力學(xué)以及流體和熱科學(xué)中的測(cè)量，以及統(tǒng)計(jì)方法用于實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的分析。

最優(yōu)設(shè)計(jì)原理

將數(shù)學(xué)優(yōu)化概念應(yīng)用于工程設(shè)計(jì)問題的數(shù)值解決方案。啟發(fā)式方法用于不能使用高效的基于梯度的解決方法的優(yōu)化問題的解決。何時(shí)以及如何將設(shè)計(jì)問題轉(zhuǎn)化為優(yōu)化問題，選擇適當(dāng)?shù)乃惴▉斫鉀Q它，如何解釋優(yōu)化結(jié)果以及在出現(xiàn)問題時(shí)如何診斷。

燃料電池

燃料電池作為一種替代能源轉(zhuǎn)換技術(shù)的高級(jí)課程。涵蓋的主題包括：燃料電池的熱力學(xué)和電化學(xué)、工作原理、燃料電池的類型、中高溫燃料電池的概述、聚合物電解質(zhì)燃料電池和直接甲醇燃料電池。

計(jì)算流體動(dòng)力學(xué)導(dǎo)論

基于壓力有限體積方法的計(jì)算流體動(dòng)力學(xué)(CFD)。涵蓋的主題包括：流體流動(dòng)的控制方程的積分導(dǎo)出，對(duì)擴(kuò)散和對(duì)流方程的有限體積離散化，基于 SIMPLE 方法的壓力-速度耦合算法用于流場(chǎng)解決以及非定常問題的有限體積解。該課程還涵蓋大型線性方程系統(tǒng)的迭代和非迭代解決方法，以及計(jì)算解的驗(yàn)證和驗(yàn)證方法。

推進(jìn)

現(xiàn)代推進(jìn)系統(tǒng)中基本重要的物理和化學(xué)概念，包括火箭和空氣呼吸發(fā)動(dòng)機(jī)。感興趣的主題包括推進(jìn)能源來源、性能標(biāo)準(zhǔn)、一維氣體動(dòng)力學(xué)、化學(xué)熱力學(xué)、燃燃、爆轟、火箭飛行性能、火箭分段、化學(xué)火箭、電推進(jìn)、渦輪螺旋槳、渦扇、渦噴、渦輪噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)、超聲速?zèng)_壓噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)、循環(huán)分析、太陽帆等。

渦輪機(jī)與離心機(jī)械

基礎(chǔ)流體和熱力學(xué)的復(fù)習(xí)。可壓縮流動(dòng)概念的介紹。離心和軸流機(jī)械的理論、設(shè)計(jì)和性能，包括渦輪、風(fēng)機(jī)、風(fēng)扇、壓縮機(jī)、增壓器、泵、流體聯(lián)軸器和扭矩變流器。對(duì)流體和轉(zhuǎn)子之間能量轉(zhuǎn)移的力學(xué)詳細(xì)研究。為渦輪機(jī)械的實(shí)際設(shè)計(jì)做準(zhǔn)備。

可持續(xù)能源源和系統(tǒng)

主題包括當(dāng)前能源來源和使用、使用化石燃料導(dǎo)致的環(huán)境污染、核能、生物質(zhì)能源、地?zé)崮苜Y源和使用、水電、太陽能、風(fēng)能和潮汐能轉(zhuǎn)換原理、氫的生成和在電化學(xué)設(shè)備中的使用、能源經(jīng)濟(jì)學(xué)以及能源價(jià)格對(duì)經(jīng)濟(jì)可行能源選擇的影響。

機(jī)械工程特殊課題

一門關(guān)于特殊主題的課堂課程。

機(jī)械工程獨(dú)立研究

主要為希望在機(jī)械工程研究組中從事學(xué)術(shù)研究的學(xué)生設(shè)計(jì)。課程學(xué)習(xí)計(jì)劃需要在完成注冊(cè)之前經(jīng)系主任或本科主任以及授課教師批準(zhǔn)。

機(jī)械工程問題

主要為希望追求特殊學(xué)習(xí)或研究方向的學(xué)生設(shè)計(jì)。學(xué)習(xí)計(jì)劃需要在完成注冊(cè)之前經(jīng)系主任或本科主任以及授課教師批準(zhǔn)。

初級(jí)設(shè)計(jì)

介紹設(shè)計(jì)原理。涵蓋項(xiàng)目管理、風(fēng)險(xiǎn)分析、進(jìn)度安排的基礎(chǔ)知識(shí)。引入有效的技術(shù)演示和寫作技巧。學(xué)生在整個(gè)學(xué)期內(nèi)進(jìn)行設(shè)計(jì)項(xiàng)目。

機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室

重點(diǎn)介紹自主機(jī)器人技術(shù)，強(qiáng)調(diào)硬件(微處理器、傳感器、執(zhí)行器)、技術(shù)(優(yōu)化、控制系統(tǒng)、機(jī)器學(xué)習(xí))和系統(tǒng)(集成、編程)之間的協(xié)同作用，以在實(shí)際環(huán)境中實(shí)現(xiàn)感知、行動(dòng)和行為。學(xué)生將能夠?qū)C(jī)器人建模、規(guī)劃和控制的原則應(yīng)用于實(shí)際世界的平臺(tái)。

以上就是關(guān)于“美國UConn大學(xué)機(jī)械工程本科生的學(xué)習(xí)輔導(dǎo)有嗎”的介紹，海馬課堂提供專業(yè)課程輔導(dǎo)服務(wù)，擁有4000+經(jīng)過嚴(yán)格篩選的碩士和博士學(xué)霸導(dǎo)師。我們針對(duì)學(xué)生在特定學(xué)科的薄弱環(huán)節(jié)以及學(xué)校的教學(xué)進(jìn)度，為每位學(xué)生匹配背景相符的導(dǎo)師。通過個(gè)性化的1V1專屬備課，我們靈活安排上課時(shí)間，確保最大程度地滿足學(xué)生的需求。

在課堂上，導(dǎo)師將以中英雙語詳細(xì)講解課程中的考點(diǎn)和難點(diǎn)問題，確保學(xué)生對(duì)知識(shí)點(diǎn)有深入的理解。我們提供多方位的課后輔導(dǎo)，幫助學(xué)生鞏固所學(xué)知識(shí)，彌補(bǔ)短板。無論是面對(duì)考試還是課業(yè)中的挑戰(zhàn)，我們的導(dǎo)師都將全程支持學(xué)生，確保他們能夠全面掌握課程內(nèi)容，提升學(xué)術(shù)水平。